机器人时代必不可少的减速机-台湾村田nabtesco帝人RV减速器RV减速机
工业机器人是智能制造业具有代表性的装备。日本、美国、德国和韩国是工业机器人强国。日本号称“机器人王国”,在工业机器人的生产、出口和使用方面都居世界榜首;日本工业机器人的装备量约占世界工业机器人装备量的60%。
美国是机器人的发源地,早在1962年就研制出世界上一台工业机器人,尽管美国在机器人发展上走过一条重视理论研究、忽视应用开发研究的曲折道路,但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于优势地位,其技术全、***,适应性也很强。
德国工业机器人的总数占世界第三位,仅次于日本和美国;德国工业机器人的研究和应用在世界上处于前进地位。
韩国是工业机器人的后起之秀,于20世纪80年代末开始大力发展工业机器人技术,在***的资助和引导下,韩国近几年来已跻身机器人强国之列人。
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减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来,并不是越高越好,用户更加关注的是稳定,即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。好了,说一下国产减速机的特点,根据我与不同厂家工程师交流的结果,抛开价格这些,聚焦到产品基础属性,大家的评价惊人的一致,概括起来就是四个字虎途蛇尾。国产减速机在出场的时候表现惊人nabtesco帝人RV减速器的好,拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比,数据好看得惊心动魄。至分不清哪家是国产的哪家是国外的。
但是过一段时间,国产减速机的性能突然急剧下降,降破底线。简直是谜一样的原因。更重要的是,这个性能急剧下降的时间点并不固定,RV减速器工厂,也有不下降的,用起来跟买彩飘似的。找了很多减速机厂家的工程师过来,都说不清楚原因。前段时间跟一个这方面的朋友聊。推测了一下原因,放在这里跟大家讨论
先说结论,原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。那么厂引r 7都是怎么做的呢?简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。严丝合缝,精密了。精度达到了,至更高,问题也来了,装配工艺跟不上。或者装配跟上了,深圳RV减速器,但是因为没有缝隙装配过紧,那么这种过盈导致的过紧,RV减速器公司,终就会导致磨损过大,很快就会形成间隙和松动,扭转的刚度也就很快地变差了。
要么出场精度差,要么用一段时间精度差,这就是难题。
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