机械手臂中的减速器是重要的零部件之一，目前成功开发应用的减速机有齿轮减速机、行星减速机、谐波减速机、直流减速机，应用的有齿轮减速机、谐波减速器、行星减速器具备高载荷能力，济宁回转式减速机，性价比高等特点。
在某些行业对机械手臂减速机的齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回小，重复***高等要素。
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双级减速机又称之为双段蜗轮蜗杆减速机，分为双级铸铁蜗轮减速机与双级RV蜗轮减速机，它与单级减速机相比就是多了一个传动装置，回转式减速机加工，具有有应用范围广、耐用、传动比大、积体小、自锁能力强、结构简单、制造容易等特性。
因为减速机又为分单级与双级两种，回转式减速机供应，因此速比就会不相同，单级型速比：1/10～1/80，双级型速比：1/100～1/3600，而RV系列减速机的速比，单级与双级的速比都同为：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100等。
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查看齿轮减速电机是否发热，假如电机的温升不高，则首先应查看变频器的电子热保护功能预臵得是否合理，假如电机的温升过高，而所呈现的过载又属于正常过载，则阐明是电机的负荷过重，这时首先应能否恰当加大传动比，以减轻齿轮减速电机轴上的负荷。
查看电机侧三相电压是否平衡，假如齿轮减速电机侧的三相电压不平衡，则应再查看变频器输出端的三相电压是否平衡，如也不平衡，则问题在变频器内部，回转式减速机公司，如变频器输出端的电压平衡，则问题在从变频器到电机之间的线路上，应查看一切接线端的螺钉是否都已拧紧。
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