直流电机中的微处理器是设备中的重要部件，在电机中占有一定的比例，电机中转子位置对***控制BLDC电机是非常重要的。通过连接至电机的霍尔传感器或者旋转式编码器能够检测到转子的具体位置。
转子位置可通过使用反电动势电压信息进行估算。位置或度评估器也可计算转子位置，PWM具有可编程死区延迟，可驱动高侧和低侧闸极驱动器。基于硬件的故障检测系统可更快地关闭系统，无需软件干预。而且这些MCU也可用于实施标量和矢量控制技术。
硬齿面减速机的特点不仅是传动齿轮强度高，其輸出轴、键入轴的强度也比通常软齿面减速器高的多，由于必须习惯性大中型、超重型机器设备高负荷、大撞击力的应用要求，其减速器壳体的材料必须采用生铁锻造，才能很好的应对在高负荷时产生的震动和撞击力。因此，只要是用在高负荷、大中型、超重型的机械设备上应用的，硬齿面减速机更合适但是了。
齿轮减速机：
1、调试硬齿面圆柱齿轮减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量，对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、就位后，应按次序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。
3、在运行前用户需将硬齿面圆柱齿轮减速机的通气孔的螺塞取下，换上通气塞，按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度。
4、调试时，应确保硬齿面圆柱齿轮减速机运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，若发现异常应及时排除。
