类型
按齿耙垂直向型式分
1）臂式格栅除污机
2）链式格栅除污机
通过链带动的若干组齿耙插入静止的栅条，将污物与水分离的格栅除污机，代号为GL。[3]
3）钢索牵引式格栅除污机
4）旋转格栅除污机
也叫回转式格栅除污机。没有静止格栅，由密布的齿耙随着回转式牵引链的运动将水中污物打捞出来的格栅除污机，代号HF。
按控制机构分
1）自动控制格栅除污机
2）人工控制格栅除污机
3）自动-人工控制格栅除污机
4）水位差格栅除污机
按格栅间隙分
1）粗格栅除污机
2）细格栅除污机
3）网式格栅除污机
清污机是清除附着在拦污栅上杂物的机械设备。是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种形状杂物的水处理专用设备，可广泛地应用于泵站，水电站，城市污水处理，自来水行业、电厂进水口，同时也可以作为纺织、食品加工、造纸、皮革等行业废水处理工艺中的前级筛分设备，是目前我国比较***的固液筛分设备之一。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。较常采用的耙斗式清污机由门架、台车、耙斗、启闭机械和排污系统等部分组成，其清污效果主要与耙斗形式和尺寸有关。此外，还可根据污物情况和进水口的布置等选用抓斗式、铲耙式、压耙式、回转式和梳齿式等形式。对清污机的设计要求是：具有足够的重量，能靠自重下水；刚度大，运用灵活；性能可靠；清污效果好等。
