管道机器人还具有数据处理、存储功能及检测信息的传递与判断技术，能识别信号，对损伤进行自动评估。如管道检测快速评估技术是机器人、机器视觉和人工智能的结合，它把***的扫描仪和数据通讯技术结合在一起，自动检测和定量评估地下排水管。PIRAT系统装配有直径小、自动推进的微型推进器，并带有激光和声纳扫描仪以及***的传感器。激光扫描仪可以扫描底水位的管道，分析反射的光线；
管道闭路电视检测系统
内窥摄像管道内窥检测在国外称管道（Closed Circuit Television）闭路电视检测，是目前国际上用于管道状况检测***和有效的手段。系统可通过手持式控制器控制镜头焦距、照明灯光和爬行器。操作人员在地面通过控制器或推杆，对放入管道内的携带摄像镜头的爬行器进行有线控制，使其在管道内行走，工作人员可通过监视器观察管道中的实际情况并进行实时录像。运用管道检查软件对录像结果进行分析，以确定管道的***程度、病害情况等，出具管道的检测报告，作为管道验收、养护***的依据。内窥摄像检测系统主体是由三部分组成： 主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器，可检测管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况。
常见的管道修补方法
1、穿插法：整体修复，施工快，过流断面损失较大，需要在地面形成一条狭长的导向槽，分支管的连接点需要单独处理，要么开挖进行，要么进人打通连接支管。
2、折叠内衬法：整体修复，施工时占用场地小，管道的过流断面损失小，对旧管道清洗要求低，施工快，施工时可能引起结构性***，不适用于非圆形管道或变形管道。
