苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，***等。可根据客户需求，精密齿条，提供完整的驱动单元模块，大幅降低客户成本。
齿轮故障及典型的频谱和波形特征
齿磨损：齿轮磨损的较好指示不是齿轮啮合频率，而是齿轮的固有频率。
齿轮负荷大：一般情况下负载高时，会出现齿轮的很高的啮合频率及其谐频。
齿轮啮合间隙：齿轮啮合有间隙时啮合频率周围会出现转轴的边频带
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为什么齿轮加工时出现变形
有时单从热处理方面采取措施来解决齿轮的变形有一定的困难，要从冷、热加工全过程的各种因素来考虑，具体情况具体分析，采取相应措施，排除或减弱不利因素的影响程度，这是减少齿轮热处理畸变的有效方法。
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齿条的加工方法
一种齿条的加工方法，针对高硬度、高精度齿条加工，包括对材料进行热处理、加工齿形和堆焊铜层，采用两次齿形热处理和两次线切割齿形，其中，***次热处理以消除齿条材料的内应力，然后进行***次线切割齿形，齿形留有１～２ｍｍ余量；第二次热处理使齿形达到硬度要求，再对齿条的两端进行堆焊铜层，在车、磨外圆后，进行第二次线切割齿形，达到齿条与外圆同轴。
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