传统焊接技术和焊接机器人技术的对比
连接板是工程起重机常用的零部件，其结构如图1所示，主要由底板和四个销柱组成。销柱与底板之间采用环形角焊缝焊接方式进行固定，以往的焊接方法采用手工CO2气体保护加药芯焊丝焊接工艺，由于焊缝为环形角焊缝，国产机械手发展现状，因而手工作业时容易造成焊缝外观质量差，焊接作业效率低、焊缝环线与焊接部位环线结合性差等缺点，容易造成“脱焊”等情况，同时为保证焊缝外观质量，焊接后需要采用砂轮机对焊缝进行打磨，也容易造成焊接成本的增加。通过分析，决定该工件采用焊接机器人进行焊接作业，关键是需要设计合理的焊接机器人操作系统和制定合理的焊接工艺，确保成本质量的有效统一。
例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对******物料的搬运或工艺操作。第三，温岭国产机械手，在我国经济增速放缓的转型阶段，由低端制造业大国向制造业强国的转变需求已迫在眉睫。因此，未来随着经济转型、产业升级的不断推进，制造业生产自动化、智能化改造需求将进入快车道。
合作互助，进而成为具备可变作业能力的人类助手型机器人。
5、行业发展存在的问题
（1）行业标准尚未建立
机器人产业链的中游本体制造和下游集成开发的厂商竞争激烈，但是由于工业机器人的应用场景较多，国产机械手控制，例如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等，下游市场需求分散，因此暂时没有建立有效的细分标准和技术规范。
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