A06B-0116-B075#0005
通过以上分析可知，每当伺服使能接通，或者轴***完成时，都要进行上述误差比较。当以上误差比较超值后，就会出现410#报警，即停止时的误差过大。当伺服轴执行插补指令时，指令值随时分配脉冲，反馈值也随时读入脉冲，误差计数器随时计算实际误差值。当指令值、反馈值其中之一不能正常工作时，均会导致误差计数器数值过大，即产生411#移动中误差多大报警。
那么哪些环节会导致上述两种情况的发生呢？通过维修记录的统计，多数情况下是发生在反馈环节上。另外机械过载、全闭环振荡等都容易导致上述报警的发生，现将典型情况归纳如下：①编码器损坏；②光栅尺放大器故障；③光栅尺脏或损坏；④反馈电缆损坏，断线、破皮等；⑤伺服放大器故障，包括驱动晶体管击穿、驱动电路故障、动力电缆断线虚接等；⑥伺服电机损坏，包括电机进油、进水、电机匝间断路等；⑦机械过载，包括导轨严重缺油，导轨损伤、丝杠损坏、丝杠两端轴承损坏，联轴器松动或损坏等。
实例1：某FANCU 0iTB数控系统半闭环控制数控车床，Z轴移动时出现411#报警。首先通过伺服诊断画面观察Z轴移动时的误差值。通过观察，发现Z轴低速移动时位置偏差数值尚未得到及时调整就出现了411#报警。这种现象是比较典型的指令与反馈不协调，有可能是反馈丢失脉冲，也有可能是负载过大而引起的误差过大。
由于是半闭环系统，所以反馈装置就是电动机后面的脉冲编码器，该机床使用FANCU 0iTB数控系统，并且X和Z轴均配置αi系列数字伺服电机，所以编码器的互换性好，并且比较方便，因此维修人员首先更换了两个轴的脉冲编码器。但是完成后故障依旧存在，初步排除了编码器问题。通过查线、测量，确认反馈电缆即连接也没有问题。视线转向外围机械部分，技术人员将电机与机床脱离，将电动机从联轴器上拆下，通电旋转电机，无报警，排除了数控系统和伺服电机故障。检查机械传动部分，使用扳手手动旋转丝杠，发现丝杠很沉，明显超出正常值，说明进给轴传动链存在机械故障，通过钳工检修，修复Z轴丝杠机械问题，重新安装电动机，机床工作正常。
实例2：某FANUC 0iMC系统半闭环立式数控铣床，Y轴解除急停开关后数秒随即产生410#报警。
410#报警是由于停止时误差过大引起的，一般也是由于反馈、驱动、外围机械这三种因素引起的。凡是这类误差过大的报警，首先要观察伺服运转（SV-TURN）画面。通过观察，发现松开急停开关后“位置偏差”数值快速加大，并出现报警，此时机床窜动一下并停止。
如何快速简易的判断位置编码器故障？可以先按下急停开关，用手动或借助工具使电动机转动。此时，如果SV-TURN画面中位置偏差也跟着变化，说明编码器没有问题。使用此方法，通过伺服诊断画面看到反馈脉冲良好，基本排除脉冲编码器及反馈环节的问题。经过仔细观察发现，通电时间不长，电动机温升可达60～70度。通过摇表测量，发现电动机线圈对地短路，更换电机后，机床工作正常。
四、结语
在系统出现410#或411#报警的时候，要检查伺服放大器、编码器、伺服电机、伺服电机的动力电缆和编码器的反馈电缆、伺服轴的机械负载等方面的情况。
CNC（Computer Numerical Control，即计算机数控机床数控系统）的辅助功能（M功能）在CNC机床上主要执行的动作包括：机床冷却系统的启停，工件和机床部件的夹紧、松开，主轴的正反转及停止，分度工作台的转位，选刀、换刀，测量系统的执行等。M 代码的使用使得NC程序可以通过简单的M代码指令CNC机床动作，简化了外部的功能开关等，自动化程度高度集中。而CNC系统对NC程序中的M代码无***G代码一样直接处理，这些M代码的执行过程是在PMC（PMC程序即是可编程机床逻辑控制程序）程序中先译码后执行，因此，需要对M代码的译码和执行进行分析， 从而根据M代码的编译原理，可在PMC程序中，创造适合CNC机NC（NC 程序即数控加工程序）程序使用的M代码。M-FIN信号未完成是数控机床M代码执行过程中的常见故障之一，一般发生在执行了M代码后，没有 完成辅助动作或完成了辅助动作但没有得到确认，因而产生了M-FIN报警 ，M-FIN中FIN的意思是“完成”。
A16B-1600-0080
A16B-1600-0090
A16B-1600-0150
A16B-1600-0160
A16B-1600-0210
A16B-1600-0230
A16B-1600-0280
A16B-1600-0281
A16B-1600-0320
A16B-1600-0330
A16B-1600-0361
A16B-1600-0400
A16B-1600-0440
A16B-1600-0440-
A16B-1600-0520
A16B-1700-0020
A16B-1700-0130
A16B-1810-0040
A16B-1810-0060
A16B-2003-0031
A16B-2100-0010
A16B-2100-0070
A16B-2100-0080
A16B-2100-0100
A16B-2100-0103
A16B-2100-0104
A16B-2100-0105
A16B-2100-0110
A16B-2100-0114
A16B-2100-0423
A16B-2200-0020
A16B-2200-0021
A16B-2200-0025
A16B-2200-0080
A16B-2200-0090
A16B-2200-0091
A16B-2200-0092
A16B-2200-0093
A16B-2200-0113
A16B-2200-0120
A16B-2200-0121
A16B-2200-0124
A16B-2200-0130
A16B-2200-0131
A16B-2200-0141
A16B-2200-0152
A16B-2200-0160
A16B-2200-0161
A16B-2200-0170
A16B-2200-0171
A16B-2200-0171
A16B-2200-0173
A16B-2200-0174
A16B-2200-0200
A16B-2200-0210
A16B-2200-0211
A16B-2200-0220
A16B-2200-0221
A16B-2200-0240
A16B-2200-0250
A16B-2200-0251
A16B-2200-0252
A16B-2200-0253
A16B-2200-0254
A16B-2200-0290
A16B-2200-0292
A16B-2200-0300
A16B-2200-0301
A16B-2200-0310
A16B-2200-0320
A16B-2200-0340
A16B-2200-0341
A16B-2200-0345
A16B-2200-0350
A16B-2200-0360
A16B-2200-0361
A16B-2200-0370
A16B-2200-0371
A16B-2200-0390
A16B-2200-0391
A16B-2200-0430
A16B-2200-0431
A16B-2200-0450
A16B-2200-0470
A16B-2200-0471
A16B-2200-0482
A16B-2200-0490
A16B-2200-0514
A16B-2200-0524
A16B-2200-0660
A16B-2200-0661
A16B-2200-0680
A16B-2200-0690
A16B-2200-0692
A16B-2200-0693
A16B-2200-0700
A16B-2200-0701
A16B-2200-0741
A16B-2200-0754
A16B-2200-0760
A16B-2200-0761
A16B-2200-0780
A16B-2200-0782
A16B-2200-0800
A16B-2200-0807
A16B-2200-0821
A16B-2200-0840
A16B-2200-0841
A16B-2200-0842
A16B-2200-0843
A16B-2200-0850
A16B-2200-0852
A16B-2200-0853
A16B-2200-0854
A16B-2200-0855
A16B-2200-0890
A16B-2200-0900
A16B-2200-0912
A16B-2200-0915
A16B-2200-0917
A16B-2200-0919
A16B-2200-0930
A16B-2200-0931
A16B-2200-0941
A16B-2200-0942
A16B-2200-0954
A16B-2200-1941
A16B-2200-3400
A16B-2201-0010
A16B-2201-0070
A16B-2201-0071
A16B-2201-0080
A16B-2201-0103
A16B-2201-0120
A16B-2201-0132
A16B-2201-0133
A16B-2201-0134
A16B-2201-0135
A16B-2201-0311
A16B-2201-0371
A16B-2201-0391
A16B-2201-0440
A16B-2201-0470
A16B-2201-0480
A16B-2201-0560
A16B-2201-0570
A16B-2201-0571
A16B-2201-0580
A16B-2201-0630
A16B-2201-0630
A16B-2201-0721
A16B-2201-0732
A16B-2201-0771