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FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有***水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为***大的***数控系统生产厂家。
FANUC公司早期生产的数控系统如（FS6、FS11、FS0等）系统的电源御断控制一般都配套有FANUC 公司生产的***型“输入单元”模块，（模块号：A14C-0061-B101-B104），通过相应的外部控制信号，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。而在FANUC0系统中，则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块 FANUC AI电源单元。
对于采用***型“输入单元”模块的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断，可以根据输入单兀上的绿色状态指示灯PIL，电源报警红色指示灯ALM的状态，进行如F检查．判 断故障原因。
⑴ 电源指示灯PIL不亮
l）CNC 电源未加入，端子TPI上无电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC 电源输入有关的电路
2）端子TPI上有电源。应检查电源输入熔丝Fl、F2是否熔断辅助电源控制回路是否存在故障。
⑵ 电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有．
l）接通电源的条件未满足。应检查输入单元的电源接通条件，具体如下：
①电气柜门“互锁”（DOOR1/DOOK2）触点闭合。
②外部电源切断E-OFF （TP2的EOF与COM间）触点闭合。
③MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合。
④MDI/CRT单元上的电源接通ON按钮触点短时闭合。
2）输入单元元器件损坏
⑶ 电源指示灯 PIL 、报警指示灯 ALM 同时亮报替指示灯亮，表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：
1） 电源模块的＋24V/士15V/+5V电源故障
2） CP1-5/6 的连接错误。
对干采用电源单元AI的FANUC系统．电源不能接通的故障诊断同样可以根据电源单元A1上的绿色状态指示灯PIL、电源报警红色指示灯ALM的状态．进行如下检查，判断故障原因。
⑴ 电源指示灯PIL不亮
1）CNC电源未加入．即：端子CPI上无输入电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC电源输入有关的电路。
2）端子CPI上有电源，但PIL指示灯不亮。应检查电源单元输入熔丝F11、F12是否熔断。
3）若熔丝和电源电压均正常，但PIL指示灯不亮．应检查电源单元的辅助电源控制回路是否存在故障。
⑵ 电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有：
1）接通电源的条件未满足。应检查电源单元的电源接通条件，具体如下：
①MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合
②MDI/CRT单元上的电源接通洲按钮触点短时闭合．
③无外部报警信号输入，即：CP3/2-CP3/4为断开状态
④无来自电源模块的士15v/+5V 电源报警。
3） 输入单元元件损坏。
⑶ 电源指示灯PIL、报警指示灯ALM同时亮报警指示灯亮．表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：
l）来自电源模块的士15V/+5V电源报警输入
2）外部报警信号已被输入，CP3/2一CP3/4触点被断开。
3）CPI、CP3的连接错误。
机器人应用于机床自动化方式有三种：“地装式机器人搬运”、“地装行走轴机器人搬运”以及“天吊行走轴机器人搬运”，均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减，以实现通过机器人化实现质量的稳定。其中***具有扩展性的是“地装行走轴机器人搬运系统”，可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整，而且运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统；此外还具有防护性能好、重复精度高、结构简单以及易于维护等特点。
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