起重机变频控制系统的控制要点
重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档； 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。
桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。
（1）起吊重物停住控制要点
通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。
（2）起吊重物升降控制要点
设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。
（3） 自动转矩提升设置
在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。
（4）各传动机构变频器的功能参数设置
桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。
大型设备号吊装方案：
1、首先为了使板梁在安装施工过程中能确保质量和安全?安装设备
将采用大吨位汽吊两台?运梁车4辆?20m跨——50t
导梁架1组进行配合安装施工。
2、先将两台汽吊停置在台帽两端?运梁车停靠在桥台侧面的便道上?
然后汽吊将梁板的两端吊起?平稳地移至墩帽上?用此方法将整跨板
梁逐一就位。
3、运梁车每车装运板梁2片。
精密设备搬运需要***的工作人员，需要***的团队，这种精密设备搬运一般是比较贵重，也是比较大型的产品，按照各个的搬迁速度来看，选择***的团队速度上，效率方面都快很多，而且在搬迁这些大型设备的时候，也需要用到起重机，或者是其他的吊装设备。
一般会有哪些机械设备辅助呢？
1、岸边集装箱起重机
岸边集装箱起重机也被称之为码头起重机，其可以将集装箱从货船卸掉，或是开展装船。岸边集装箱起重机有大梁、主梁、后大梁等好多个基础预制构件。通常的岸边起重机往前伸出可超过70米长，向后伸出可超过20米左右，可以将从货船上卸货。
2、门式起重机
门式起重机是通用起重机的一种变化，其关键是更改了通用门式起重机的载具，使其可以起重吊装集装箱。
3、高架轮胎式起重机
这类起重机是给门式起重机安裝上大中型车胎，使其可以完成挪动。高架轮胎起重机可用来港口忙碌阶段，提升港口的起重吊装工作能力。
4、轮胎式集装箱门式起重机
这类起重机不单单具备起重吊装、装卸的作用，另外还具备短路线搬运的作用。可以将集装箱从1个货运站搬往另一个货运站，可是因为身型极大，因此大型设备搬运公司可以选用这类方法搬运集装箱，但并不是太高。
5、集装箱叉车
集装箱叉车是一种大吨数叉车，其可以码垛、搬运、堆高等作用，具备灵便、的特性，是大型设备搬运公司常见的集装箱搬运设备。
