当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）等。
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自动门之弧形门：可分弧段、半圆、全圆，可以带固定门页，也可以没有固定门页，圆弧度可根据具体案例设计设定，应用非常灵活，还可以应用不同弧度拼接，构造出美观多变的几何形状的门体，因此，凯撒弧形门的使用将越来越广泛。
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自动门控制器 拉收传感器或者其它信号开关的检测信号，驱动电机，控制门体按合适的方式运动。自动门电机 采用体积小、功率大的直流无碳刷电机，配合传动效率高、噪音小的高速齿轮箱系统减速，然后驱动同步带。自动门感应器 当有人出入自动门时给自动门开门信号。自动门皮带张紧轮部件 恒张力皮带张紧轮用来调节皮带张力，皮带恒定调整装置保持同步齿形带的恒定张力。
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