这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。中档机这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。比如，西门子plc报价，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
S7-400F/FH
? 故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
? 符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
? 如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
? 不对安全相关 I/O 进行额外接线
? 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
? 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
? 适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
? 隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
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