广州市腾嘉自动化仪表有限公司----楼宇智能控制系统设计
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当前，我国智能化领域***薄弱、***需要发展的是仪器、仪表、传感器等基础产业。随着科学技术的飞速发展和自动化程度的不断提高，我国仪器仪表行业也将发生新的变化并获得新的发展。仪器仪表产品的高科技化，特别是智能化，将成为日后仪器仪表科技与产业的发展主流。
PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时可编写多套或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。
无线技术尚处于研发与不断完善的阶段，功能毕竟有限。而且在自动化技术领域，还没有公认的且证实的在实时控制中应用较为可靠的无线技术标准，在工作循环时间很短的情况下，这表现得尤为突出。所以，目前无线技术的应用范围只能局限在数据的采集与监控方面（SCADA）。
PLC联网、通讯能力很强，不断有新的联网的结构推出。PLC可与个人计算机相连接进行通讯，可用计算机参与编程及对PLC进行控制的管理，使PLC用起来更方便。为了充分发挥计算机的作用，可实行一台计算机控制与管理多台PLC，多的可达32台。也可一台PLC与两台或更多的计算机通讯，交换信息，以实现多的对PLC控制系统的监控。PLC与PLC也可通讯，可一对一PLC通讯，可几个PLC通讯，可多到几十、几百。
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我们先只说PID控制器的三个基本的参数：kP,kI,kD。
kP
P就是比例的意思。它的作用明显，原理也。我们先说这个：
需要控制的量，比如水温，有它现在的『当前值』，也有我们期望的『目标值』。
当两者差距不大时，就让加热器“轻轻地”加热一下。要是因为某些原因，温度降低了很多，就让加热器“稍稍用力”加热一下。要是当前温度比目标温度低得多，就让加热器“开足马力”加热，尽快让水温到达目标附近。
这就是P的作用，跟开关控制方法相比，是不是“温文尔雅”了很多。
前馈控制（Feedforword Control）
用于热过程或传送装置等过程响应时间长、外部干扰大的情况。前馈控制与上面提到的反馈控制结合使用，在温度发生变化之前检测外部干扰（此时为水的流量变化），在反馈控制前修正控制信号，所以也称为超前动作。 前馈控制通常由单回路调节器和加减法数算器构成，选择适合的调节器、整定PID参数和数算器系数对提升前馈控制系统控制效果很重要。
