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减速器之间是否存在取代关系RV减速器价格
RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。所以许多***的高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下,各类减速器很难实现替换,比如在速比方面,谐波和RV的速比都要远远大于行星,所以小速比领域是行星的天下。村田RV减速机台湾原装进口RV减速器价格在经历了市场长期的磨砺与发展后,逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量,减速机显现出震撼世界的活力。当然行星的速比是可以做大的,但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面,行星和RV的刚性要好于谐波RV减速器价格,在体现刚性的使用工况下,谐波很难有好的表现。
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现在市场保有量很大,不次于进口控制系统。能满足6 2轴,也就是可接2个外部轴,简单点说,用在焊接工艺上可以实现工件水平和竖直方向移动,可以左右各一个焊接工作台,可以实现机器人横向行走。至于其它功能完全能满足一般机器人应用需求,放心选择!
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减速机目前主要应该是三个指标精度、寿命、抗冲击性能。其实具体到使用上来,并不是越高越好,用户更加关注的是稳定,即在设定的工作寿命时间内(6ooo小时了)刚度不变···精度不变。好了,说一下国产减速机的特点,根据我与不同厂家工程师交流的结果,抛开价格这些,聚焦到产品基础属性,大家的评价惊人的一致,概括起来就是四个字虎途蛇尾。减速器的核心部件有摆线轮、曲柄轴、针齿壳,它们的关键尺寸精度要求都在0。国产减速机在出场的时候表现惊人nabtesco帝人RV减速器价格的好,拿刚出厂的国产减速机跟国外减速机比,数据好看得惊心动魄。至分不清哪家是国产的哪家是国外的。
但是过一段时间,国产减速机的性能突然急剧下降,降破底线。简直是谜一样的原因。更重要的是,这个性能急剧下降的时间点并不固定,也有不下降的,用起来跟买彩飘似的。韩国是工业机器人的后起之秀,于20世纪80年代末开始大力发展工业机器人技术,在***的资助和引导下,韩国近几年来已跻身机器人强国之列人。找了很多减速机厂家的工程师过来,都说不清楚原因。前段时间跟一个这方面的朋友聊。推测了一下原因,放在这里跟大家讨论
先说结论,原因出在国产减速机对于精度的追求。听起来有些奇怪对吧。目前减速机厂家都在追求1弧分的精度。那么厂引r 7都是怎么做的呢?简单来说就是把所有可能的间隙都做一个过盈配合。工业机器人、搬运机器人、码垛机器人、自动焊接机器人、自动化涂装机器人、机械臂、机械手、精密机床台湾村田精密专利机器人专用减速机适用于制造等需高精度的场合,与日本帝人RV减速机相比我们的优势:1。严丝合缝,精密了。精度达到了,至更高,问题也来了,装配工艺跟不上。或者装配跟上了,但是因为没有缝隙装配过紧,那么这种过盈导致的过紧,终就会导致磨损过大,很快就会形成间隙和松动,扭转的刚度也就很快地变差了。
要么出场精度差,要么用一段时间精度差,这就是难题。
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