目前市场上，绝大部分柴油发动机制造商都是在改进国Ⅲ发动机的基础上，再加上SCR（一般视为欧洲体系）或EGR DOC POC/DPF（一般视为美国体系）等后处理系统来实现的。目前从开发成本来看，眼下还是侧重SCR系统，但从长远来看，将来油品质量的提高和DPF技术的完善，后处理技术将会向EGR DOC DPF倾斜。EGR DOC DPF技术路线需要改变发动机结构，而且DPF目前单次购买价格高，在长时间使用之后还会产生堵塞现象，需要主动再生定期清洗，所以现在阶段不适合大规模推广。
实际上，挖机静电吸附EDPF，在非道路国IV、国V时间表未正式出台之前，各发动机企业积极着手国四、五技术储备与产品研发。相比国三阶段，静电吸附EDPF哪家好，国IV、国V阶段的技术有一定继承性，年审静电吸附EDPF，也更加成熟。
非道路移动机械种类及标准
（一）非道路移动机械包括装用柴油机的装载机、推土机、挖掘机、叉车、非公路用卡车、工业钻探设备、材料装卸机械、发电机组等。
（二）高排放非道路移动机械，上海静电吸附EDPF，为所装用柴油机达不到《非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅰ、Ⅱ阶段）》（GB20891-2007）中的第Ⅱ阶段标准的非道路移动机械。
实施步骤
（一）自2020年3月15日起，高排放禁用区范围内禁止使用高排放非道路移动机械。
（二）根据实际情况，由生态环境部门适时发布高排放禁用区范围内达不到***第三阶段标准非道路移动机械的禁用时限。
生态环境主管部门应当确定***用车单位名录并向社会公布。
***用车单位应当按照规定建立重型柴油车污染防治责任制度和环保达标保障体系，确单位车辆符合相关排放标准，鼓励使用清洁能源和新能源车。***用车单位主要负责人对本单位重型柴油车排放污染防治工作负责。
生态环境主管部门应当将***用车单位重型柴油车环保达标情况纳入生态环境***管理。
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