护栏的形式按刚度的不同可分为柔性护栏、半刚性护栏和刚性护栏三类。柔性护栏一般指的是一种具有较大缓冲能力的韧性护栏结构。这是一种以数根施加了初拉力的缆索固定于支柱上的结构，它主要依靠缆索的拉应力来抵抗车辆的碰撞吸收能量。缆索在弹性范围内工作，基本上不需更换。这种护栏形式美观，车辆行驶时没有压迫感，但视线诱导效果差。半刚性护栏一般指的一种连续的梁柱式护栏结构。这是一种用支柱固定的梁式结构，依靠护栏的弯曲变形和张拉力来抵抗车辆的碰撞。梁式护栏按不同的结构可分为W型波形梁护栏、管梁护栏、箱梁护栏等数种。它们均具有一定的刚度和韧性，通过横梁的变形吸收冲撞能量，损坏部件容易更换，具有一定的视线诱导作用，外形美观。刚性护栏一般指的是一种基本不变形的护栏结构。这是一种具有一定断面形状的水泥混凝土墙式结构，依靠汽车爬高、变形和摩擦来吸收碰撞能量。刚性护栏在碰撞时不变形，几乎不会被损坏，钢防撞栏杆，维修费用很低，但对车辆行驶有压迫感，在寒冷地区使用容易积雪。
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