潜孔振动回转式钻机：是以振动和回转运动相结合的方式钻进岩层的一种回转式钻机。钻具由钻头、振动器、消振器和导向筒等组成。振动器产生的激振力使整个钻具作锥摆运动。钻头通过摩擦圈套装在振动器外壳的外面，一方面随振动器作频率约为1000 转/ 分、振幅约9 毫米的水平圆周振动；另一方面又绕振动器轴线作3 ～ 12 转/ 分的低速旋转运动以破碎岩层，无为钻井，而钻杆则不转，地热钻井，并借消振器避免将振动传给钻杆。
起下钻:将井下的钻柱从井眼内起出来，称为起钻。将钻具下到井眼内称为下钻，整个过程称为起下钻。短起下钻:在钻进过程中，起出若干立柱钻杆，地源热泵钻井，再将它们下入井内的作业。活动钻具:在钻井作业中，深水钻井，有时上提.下放或旋转钻柱的过程。换钻头:通过起下钻更换钻头的作业。灌钻井液:在起钻.下套管或井漏时向井内或套管内泵入钻井液，以保持井内充满。
钻进参数:是指钻进过程中可控制的参数，主要包括钻压、转速、钻井液性能、流量、泵压及其他水力参数。钻压:钻进时施加于钻头上的沿井眼前进方向上的力。悬重和钻重:在充满钻井液的井内，钻柱在悬吊状态下指重表所指轴向载荷称为悬重(即钻柱重力减去浮力)；钻柱在钻进状态下指重表所指的轴向载荷称为钻重。悬重与钻重的差值即钻压。
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