根据权利要求1或2所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述垂直丝杆组件（11）包括带有护罩（111）的步进电机（112），所述步进电机（112）固定安装在电机座（113）上，所述步进电机（112）的转轴穿过电机座（113）驱动连接在丝杆i（118）的上端，所述丝杆i（118）上安装有螺纹连接的丝杆套（117），所述丝杆套（117）上设有与其固定连接的固定块（116），所述固定块（116）通过连接块i（115）驱动连接在砂轮组件（9）的主轴电机（91）上，所述电机座（113）底端与丝杆i（118）下端所处位置的机架（10）上分别安装有用于检测固定块（116）位移的感应器i（12）和感应器ii（13）。
到目前为止，主要品种规格的中产品中国基本上都“能做”了，但形成较强市场竞争力的还不多。这种情况的长期存在和行业采取的主要技术路线密不可分。至今，行业仍然采用以跟踪模仿为主的实用主义技术路线，这种技术路线具有起点高、周期短、速度快的相对优势，但是如果把握不好，也很容易表现为“形似神不似”。在未来一段较长的时期内，“做不好”将日益突出地成为行业面临的主要矛盾。因此在行业新的历史发展阶段中，必须投入足够充分的注意力和资源，努力实现一个更高水平的跨跃，即从“能做”到“做好”的跨跃，也即实现中产品市场竞争力的升级和跨跃。
在完成传统的平面磨削功能外，以平磨的床身、拖板、台面、磨头等大件为基础，可以演变成外圆、曲线、工具、无心等磨床，如k.o.lee公司的C1020N2外圆磨床和B6062PC2工具磨的基础就是平磨。我国应在完成平磨规格系列的完善后，跳出传统的平面磨削的思维转到曲线或轮廓等非平面磨削加工的思路上去进一步发展，形成具有我们自己特色的技术和产品。模块化设计将是贯穿产品设计全过程的一条主线，无论是机床技术发展的潮流还是市场竞争的要求；无论是降低成本的需要，还是提高产品质量的需要，都要求我们在今后产品的开发设计中，切实做好模块化设计工作。
