自动门感应器工作原理：自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
集中控制，集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一***置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。
综合门的结构和用途，自动门主要分以下类。庭院自动门，按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。按有无导轨分类：有轨、无轨道。按轨道数量分类：单轨式、双轨式。按门扇数量分类：单扇、双扇。按门体材料分类：碳钢、不锈钢。自动门主要有：旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、***自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。
