按照应用类型的不同，工业机器人可以分为
灵活性
机器人在码垛方面有很高的灵活性。如果技术改造需要，通常更容易移动和改变袋子的尺寸。高位码垛由于体积大、结构复杂、零件繁多，搬运不便。此外，奉贤区机械手发展趋势，高层次堆叠是根据特定的袋尺寸和特定的堆叠类型来设计的，这不便于改变袋尺寸，关节机械手发展趋势，并且只允许少量的改变。(一般来说，在设计的早期阶段，应考虑几个包的尺寸、几个堆叠类型以及堆叠类型的长度、宽度和高度。)
稳定性
虽然***码垛有大的体积和各种零件，但维护并不困难。虽然是重型设备，但操作逻辑简单，动作少，基本无故障，具有长期稳定运行的优点。机器人有许多品牌，横走机械手发展趋势，它们的质量声誉略有不同。
智能性
相对现在市场对机器人的主流需求（即强，快，准），它暂时还不是迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势和不足。但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术***了。比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走；如何让机器人在外围环境发生变化下（光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理）自动适应；如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。
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