1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人原装OTC350A焊枪生产厂家，用于电弧焊、原装OTC350A焊枪生产厂家切割或喷涂。该工作站用于以转轴为基体（原装OTC350A焊枪生产厂家上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内原装OTC350A焊枪生产厂家通过使用不同的原装OTC350A焊枪生产厂家夹具可实现多品原装OTC350A焊枪生产厂家种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径原装OTC350A焊枪生产厂家：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电原装OTC350A焊枪生产厂家力、电气、机械、汽车等行业。如原装OTC350A焊枪生产厂家果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到原装OTC350A焊枪生产厂家15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作原装OTC350A焊枪生产厂家站 低压电器转轴原装OTC350A焊枪生产厂家原装OTC350A焊枪生产厂家原装OTC350A焊枪生产厂家
?3.在中国的应用特点
??（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路原装OTC350A焊枪生产厂家机车等行业。KRAGILUS原装OTC350A焊枪生产厂家用KRAgilus系列的机器人可以实现***的焊接单元，而且不会影响焊接质量和灵活性。汽车是abb机器人的***用户，也是***早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。原装OTC350A焊枪生产厂家
??（2）20世纪90年代以来，***技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造原装OTC350A焊枪生产厂家水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入中国。原装OTC350A焊枪生产厂家
??（3）原装OTC350A焊枪生产厂家我国的焊接装备水平、前后道工序设原装OTC350A焊枪生产厂家备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。原装OTC350A焊枪生产厂家
??（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什原装OTC350A焊枪生产厂家么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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3、出现气孔可能为气体保护差、原装OTC350A焊枪生产厂家工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。原装OTC350A焊枪生产厂家
??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、原装OTC350A焊枪生产厂家气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。原装OTC350A焊枪生产厂家
??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。原装OTC350A焊枪生产厂家
??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，原装OTC350A焊枪生产厂家常见的有以下几种：原装OTC350A焊枪生产厂家
??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。原装OTC350A焊枪生产厂家
??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。原装OTC350A焊枪生产厂家原装OTC350A焊枪生产厂家原装OTC350A焊枪生产厂家原装OTC350A焊枪生产厂家