泡豆是生产豆制品的头一工序，大豆浸泡程度对豆制品的品质影响非常大，应从以下几个方面着手;
1、泡豆水以漠过干豆2倍为适。
2、每槽豆生产之前应投洗两遍，放豆时水清豆净，经过淌水槽和滤水筛后大豆里无铁块、铁丝、石 子、砂粒、豆杆等杂物。
3、进入磨中的石豆不得超过3％。
4、根据季节和室内的温度掌握好泡豆的时间，泡豆时间不得过长或过短，泡过的大豆以三分之一无硬心为佳状态。以北方为例，6-10月份浸泡5-6小时，冬季浸泡9-10小时，春秋浸泡8小时左右。
煮浆对豆腐成品质量的影响也是至关重要的，通常煮浆有两种方式，一为使用敞口大锅，一为设备比较现代化的密封蒸煮罐。
使用敞口锅煮浆，煮浆要快，时间要短，全自动豆腐串机求购，时间不超过15分钟。锅三开后立即放出备用。
煮浆开锅应使用豆浆“三起三落”，以消除浮沫。落火通常采用封闭气门，三落即三次封闭。锅内***次浮起泡沫，封闭气门泡沫下沉后，再开气门。二次泡沫浮起中间可见有裂纹，并有透明气泡产生，此时可加入消泡剂消泡，全自动豆腐串机哪家好，消泡后再开气门，煮浆达97～100℃时，封闭气门，稍留余气放浆。
值得注意的是开锅的浆中不得注入生浆或生水，消泡剂使用必需按规定剂量使用，全自动豆腐串机厂家批发，锅内上浆也不能过满，煮浆气压要足，***低不能少于3公斤/厘米2，此外，煮浆还要随用随煮，用多少煮多少，丽水全自动豆腐串机，不能久放在锅内。 密封阶梯式溢流蒸煮罐是一种比较科学的蒸煮设备，它可自动控制煮浆各阶段的温度，***程度较高，煮浆效果也较高。
使用这种罐煮浆，可用卫生泵(***泵)将豆浆泵入***煮浆罐的底部，利用蒸汽加热产生的对流，使罐底部浆水上升，通过第二煮浆罐的夹层流浆道溢流入第二煮浆罐底部，再次与蒸汽接触，进行二次加热，经反复5次加热达到100℃时，立即从第五煮浆罐上端通过放浆管道输入缓冲罐，再置于加细筛上加细。
各罐浆温根据经验，1罐为55℃，2罐为75℃，3罐为85℃，4罐为95℃，5罐为100℃。浆温超过100℃，由于蛋白质变性会严重影响以后的工艺处理。
包括以下步骤：①选用优质黄豆进行清洗、然后浸泡8－12小时；②将浸泡的黄豆进行粉碎打浆、分离豆渣；③将分离后的豆浆进行蒸汽高温煮开，通过卤水将煮沸的豆浆点制成豆腐脑，再将豆腐脑放入模具内进行过滤压闸，经逐步过滤压闸3－5小时后即为白坯豆腐干； ④将成型的豆腐干放入内含有适量的八角、丁香、桂皮、盐、糖、味素的汤中进行卤制，温度为60－80℃、时间为5－8小时；⑤将卤制好的豆腐干进行真***装，包装后进行高温或紫外线灭菌后即为成品。
豆腐干含水率为豆腐的40％— 50％。
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