按主梁结构形式分（a）单主梁门式起重机单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业。(b)双梁桥式起重机双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也高。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
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型号方法用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示门式起重机的型号。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。M:表示门式类型，M后一个符号为双梁门式起重机。其符号有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机，其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。MG—双梁单小车吊钩门式起重机ME—双梁双小车吊钩门式起重机MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机MDS—单主梁小车三用门式起重机。
1937年10月，日军***山东。（20）起重机不允许互相碰撞，更不允许利用一台起重机去推动另一台起重机进行工作。在中国的***下，山东各地的起义风起云涌。八路军115师主力一部挺进山东，与地方并肩作战，建立和发展了鲁西、鲁中、胶东、清河等根据地。这些根据地的军事工业在***中不断成长壮大，不仅为消灭日寇做出了巨大贡献，也为***的胜利建立了不朽功勋。其中，1943年诞生的鲁南第八兵工厂就是徐工集团的前身，20年后，******台5吨汽车起重机Q51型问世，至此，我国起重机的制造历史就诞生于这样一个在***中淬炼而生的工厂。
