1. 货架：
用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2. 托盘（货箱）：
用于承载货物的器具，亦称工位器具。
3. 巷道堆垛机：
用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4. 输送机系统：
立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
5. AGV系统：
即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6. WCS自动控制系统：
驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7. WMS信息管理系统：
是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
浙江宏承明仓储设备有限公司是一家从事各种货架、物流系统规划、设计、制造、安装的厂家之一，技术力量雄厚，成熟的***服务嬴的了业界一致的好评。确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后，可根据这些第1手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求。自动化立体仓库首要功能是存取货，所以存储量及存取效率是设计自动化立体仓库首先要考虑的因素。立体仓库因其运用自动化、智能化、网络化，存取货作业效率非常高，并且整个仓库可以达到无人化作业。高存取效率的实现基于其***的存取技术、存取设备及存取方式。
操作方式 1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。
2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。
3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。
