桥面支承在悬索（通常称大揽）上的桥称为悬索桥。英文为Suspension Bridge，是“悬挂的桥梁”之意，故也有译作“吊桥”的。“吊桥”的悬挂系统大部分情况下用“索”做成，故译作“悬索桥”，但个别情况下，“索”也有用刚性杆或键杆做成的，故译作“悬索桥”不能涵盖这一类用桥。和拱肋相反，悬索的截面只承受拉力。简陋的只供人、畜行走用的悬索桥常把桥面直接铺在悬索上。通行现代交通工具的悬索桥则不行，为了保持桥面具有一定的平直度，是将桥面用吊索挂在悬索上。
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悬索吊桥的历史是古老的。早期热带原始人利用森林中的藤、竹、树茎做成悬式桥以渡小溪，使用的悬索有竖直的，斜拉的，或者两者混合的。婆罗洲、老挝、爪哇原始藤竹桥，都是早期悬索桥的雏形。不过具有文字记载的悬索桥雏形，较早的要属中国，直到今天，仍在影响着世界吊桥形式的发展。
吊桥的高度还有吊桥跨度都比较大,游客站在吊桥时,会很惊险刺激,导致心跳加速.我们在游玩吊桥时,应该正确的看待由于恐惧和劳累而产生的心跳加速等方面的吊桥效应,而这种吊桥效应在生活中也普遍存在,吊桥生活里普遍存在着"吊桥效应",比如在电影院看鬼片,在游乐场进入世界等等,人们的身体都会因为恐惧而进入兴奋状态,这种兴奋状态对于稳固情感关系非常有帮助.我们不仅要认识"吊桥效应"这个心理现象,还要把这个现象应用到自己的家庭生活中,主动提高婚姻质量.