直流电动机的结构特点在生产实践应用中有什么影响？
直流电机的好处就是调速性能好，控制简单。比较经典的应用比如玩具车，比如各种电子设计大赛中的电机，便宜，性能还好。这些场合，速度变化范围大，应用背景多变，有的是需要速度，有的是需要力矩，有的是用于位置控制（比如某届大学生电子设计大赛中的旋转倒立摆的那题，又比如玩具舵机里头的直流电机）。在如此多变的场合，直流电机都可以得到应用，足以见得它的实力超群。与之形成对比，不用逆变器和矢量控制的话，感应电机用途多是动力场合，变速还得靠机械变速箱；同步电机如果不用驱动器和矢量控制，则是多用于发电，因为如果用在动力场合，同步电机有打滑的风险。
2、在振荡器锯齿波上升时间内，若电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以限制电流继续增大。在锯齿波下降时间，重新将触发器置位，使驱动输出开通。
3、利用这样的逐个周期电流比较，实现了直流减速电机限流，若允许***大电流为Imax，则采样电阻按下式选择：Rs = 0.1/ Imax为了避免由换相尖峰脉冲引起电流检测误动作，在脚9输入前可设置RC低通滤波器。
(5)为了进一步了解直流调速电机运行中的缺陷，有条件时可在拆卸前做一次检查试验。为此，将电机带上负载试转，详细检查电机各部分温度、声音、振动等情况，并测试电压、电流、转速等，然后再断开负载，单独做一次空载检查试验，测出空载电流和空载损耗，做好记录。
(6)切断电源 ，拆除电机外部接线，做好记录。
(7)选用合适直流调速电机电压的兆欧表测试电机绝缘电阻 。为了跟上次检修时所测的绝缘电阻值相比较以判断电机绝缘变化趋势和绝缘状态，应将不同温度下测出的绝缘电阻值换算到同一温度，一般换算至75℃。
