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一、助力机械手是配有安全控制系统的，在操作的时候，系统不会因为操作不当而改变负载或者空载压力，因此助力机械手不会工业机器人是机器人的一种。助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间，人员无法进入的***场所提供系统解决方案。它可以仿造人类的操作，自动重复编程、控制等完成各种机电一体化的循环作业。它是广泛应用于现代制造业的自动化装备，对稳定提高自动化产品的质量和生产效率、节省劳动力具有重要作用。
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机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕***、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；
冲压机械手在选取夹具的***元件为锥体结构，需保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自***(工件外面类似球形)。利用实时采集现场DCS数据，为生产经营管理提供数据支撑，同时能满足远程诊断需求。工件径向阶梯孔 的周向位置精度由转位夹具予以保证。工件安装在框架下工作台面的夹具中，冲床机械手吊装在框架上面的滑轨上，每个工件都要经过机械手12次搬运才能完成全部工艺过程，所以机械手的抓取精度在设计中十分重要。
