内伸缩臂的结构是第壹段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、二段接三段.再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上个移动体，行程油缸条数是所有的移动体减去一。这种形式的伸缩臂有更大的作业半径，但其结构较复杂、生产成本较高，一般都可以设计成三段以上，一般用于深坑或高空作业。200米挖掘机卷扬器，安装挖掘机***簧，可节油50%，加大斗容80%。
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挖掘机伸缩臂是装在挖掘机大臂上的一种特殊工作装置；用于灵活扩展其作业半径以及垂直深挖范围。
挖掘机伸缩臂应用领域：均应用于受工作半径以及深挖范围限制的特殊作业环境，可以灵活的增减其作业半径与挖掘深度范围，有效的提高工作效率。
加长臂的挖掘机因大臂和小臂的长度都增加，使得操作范围受到控制，无法满足要求。伸缩臂因大臂长度不变，小臂采用伸缩装置，出料时先将内臂收回，占用面积小，斗容可达0.8立-2.8立，是地下人防、沉井工程的专用设备。
加长臂挖掘机利用超长型动臂和超长型斗杆，可在疏浚、护岸、坡面以及地铁建设等受地面环境限制的工况下发挥巨大的威力。
当前***各地纷纷上马地铁建设，为保护环境而进行的河道疏浚治污等工程也是遍地开花，因此加长臂挖掘机的市场需求很大。加长臂挖掘机将在这个生机勃勃的细分市场占据自己独特的一席之地。
挖掘机加长臂分为二段式、三段式、四段式，二段式主要适用于土砂、混凝土等建筑搬运、高速公路坡面修整及河道疏通清淤及建筑基础、河道、深沟等土石方挖掘作业等；三段式、四段式主要适用于高层建筑楼体的拆解等作业等。