齿轮
齿轮加工方法与准则
1.磨齿：IT6～IT4→IT3， Ra：0.8～0.2μm 原理：成形法和展成法。
⑴成形法磨齿 IT6～IT5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂轮磨削，生
齿轮传动
产率较高，加工精度较低，应用较少。
⑵展成法磨齿
锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削第1齿槽的右侧面，从根部 磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至 顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。低速重载的齿轮传动，轮齿容易折断，齿面易磨损，应选择机械强度大，齿面硬度高的材料。
2.研齿：
IT7～IT6， Ra：1.6～0.2μm 设备：研齿机。研具：精密的铸铁齿轮。研磨剂：磨粒：220#～240#，活性润滑油特点：与珩齿相同，只能降低表面粗糙度，不能提高齿形精度。
平行轴线研磨法：
1.过程：研磨轮与被研齿轮的轴线平行，研磨时被研齿轮带动研磨轮作无侧隙的自由啮合运动，被研齿轮还作轴向往复运动，研磨轮被轻微制动。经一段时间后，研磨轮 和被研磨轮作反向旋转，使齿的两个侧面被均匀研磨。
2.特点：由于齿面的滑动速度不均匀，研磨量也不均匀，在齿顶及齿根部分的滑动速度大，研磨量也大。
具有动轴线的齿轮传动
行星齿轮传动类型很多，不同类型的性能相差很大，根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动，少齿差行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。***加工是机床从各个方面采用了专用技术来得以保证：具有佳吸振效果的铸造床身。行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成，具有尺寸小、重量轻的特点，输入轴和输出轴可在同一直线上。其应用愈来愈广泛。
我们通常所说的调质指的是淬火和高温回火的综合热处理工艺，调质可以使钢的性能，材质得到很大程度的调整，具有良好的综合机械性能，调质处理后得到回火索氏体。展成法磨齿可以采用蜗杆砂轮磨削，也可以采用锥形砂轮或碟形砂轮磨削。我们在调质大齿轮的时候容易产生心部***不良及淬裂的现象，调质大齿轮时有些问题我们需要格外注意。
1.淬火时，加热温度依钢的成分而定，淬火介质则根据钢淬透性和钢件尺寸选择。钢淬火后内应力大，很脆，要进行回火，以便消除应力，增加韧性，调整强度。为了防止淬裂，我们应该采取减小淬火应力的措施。淬火介质尽量选用水淬。
2.对某些合金调质钢的高温回火，要注意防止出现回火脆性，以保证钢的使用性能。回火是使调质钢力学性能定型化的重要工序。4μm，用成形砂轮磨削，生齿轮传动齿轮传动产率较高，加工精度较低，应用较少。各种钢力学性能随回火温度变化的曲线，又称为钢的回火曲线，可以作为选择回火温度的依据。对回火脆性min感的齿轮材质，回火时要油冷并且增加一次消除应力的回火。
齿轮加工的工艺流程
1、齿轮的毛坯件主要是锻件、棒料或铸件，其中锻件使用多。对毛坯件首***行正火处理，改善其切削加工型，便于切削；然后进行粗加工，按照齿轮设计要求，先将毛坯加工成大致形状，保留较多余量；
2、再进行半精加工，车、滚、插齿，使齿轮基本成型；之后对齿轮进行热处理，改善齿轮的力学性能，按照使用要求和所用材料的不同，有调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等；后对齿轮进行精加工，精修基准、精加工齿形。