直角坐标码垛机系统负载能力强，扩展能力强，操作系统简单易学，深受用户青睐。我想提醒你，在使用码垛机器人时，你不仅要追求产量，还要定期维护机器人。
立方滚子导轨和精密研磨架的配置可在整个行程中实现0.05毫米的重复***精度。
可扩展性强:通过编程可以方便地改变结构或适应新的应用。
简单经济:与关节式机器人相比，直角坐标机器人不仅外形直观，造价低廉，而且编程简单，与数控铣床相似。它们易于培训和维护员工，因此非常经济。
使用寿命长:直角坐标机器人的维护通常是定期加注润滑油。使用寿命一般在10年以上，维护***可达20年。
进入 80 年代以后，计算机技术和传感器技术高速发展，使工业机器人具备反馈和初步感知能力，开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步，尤其是人工智能和机器学习领域的突破，工业机器人朝着智能化的方向发展。自 20 世纪 60 年始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。
（2）核心技术有待提高
在工业机器人方面，我国工业机器人行业发展起步较晚，技术相对落后，国内企业普遍存在自主创新意识不足、研发投入不够等问题，这削弱了国内企业在面对国外竞争对手时的核心竞争力。例如，在机器人核心零部件的制造技术方面，国内企业与国外大型企业的差距明显，在目前国内的核心零部件市场、机器人市场，国外大型企业依然占主导地位。
