破碎机一般处理较粗的物料，所得的产品是粗粒（一般在3毫米以上），其结构上的特征是破碎部件之间有一定的间隙，不互相接触。一般又可分为粗碎机、中碎机、细碎机。按辊子的数目，辊式破碎机可分为单辊、双辊、三辊和四辊四种形式。磨矿机所处理的物料较细，产品是细粒（可达0.06毫米或更细），其破碎特点是部件相互接触。所采用的破碎介质是球、棒、砾石或矿块等。这一分类并不是很严格的。
立轴式破碎机
PL立式冲击破碎机是利用高速运动的物料相互自行破碎及物料之间磨擦而粉碎，所以适宜于特硬、中硬及磨蚀性物料的粗碎与细碎作业。其工作原理是矿石经给料斗进入冲击破碎机内，通过分料器中心入料管进入叶轮。煤炭作为中国的主要能源及钢铁、化工领域的原料在相当长的时间内不会有大的改变，因此煤炭在中国国民经济中的地位是举足轻重的。当物料进入高速旋转的叶轮后，在叶轮内被迅速加速，其加速度可达数倍以至数百倍的重力加速度。
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然后，以70~100m/s的速度从叶轮流道抛射出去，首先与自由落体进入涡动破碎腔内叶轮外侧的物料冲击而破碎，并一起冲击到涡动破碎腔内物料床层上，被物料床层反弹斜向上冲击到涡动破碎腔的顶部，又改变其运动方向，偏转向下运动，从叶轮流道发射出来的物料形成连续的物料幕。这样，一块物料在涡动破碎腔内受到两次以至多次的连续作用。回转式破碎机具有变啮角、高密度破碎、依次渐进破碎、高频破碎和强制排料等优点。在整个破碎过程中，物料是相互自行冲击而破碎，不与金属元件直接接触。
