剑杆织机
剑杆织机用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。
喷气织机
喷气织机用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机的特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产。
喷水织机
喷水织机利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。喷水织机是具有速度高、单位产量高的特点，主要适用于表面光滑的疏水性长丝化纤织物的生产。
片梭织机
片梭织机以带夹子的小型片状梭子夹持纬纱，投射引纬。片梭织机具有引纬稳定、织物质量优，纬回丝少等优点，适用于多色纬织物、细密、厚密织物以及宽幅织物的生产。
原始织布机的原理和现代织布机的对比
原始织布机和现代织布机原理差不
原始织布机和现代织布机的不同的是织布速度
都是把经线吊在2个综框上，交替上下两个综框（脚踏），使经线交错，梭子带着纬线过去，然后压纬。
和现代织布技术不一样的是现在送纬装置改进了，所以速度快了
古代用的梭子来穿纬线，跟现代的有梭织机一样的，所以你可以查看有梭织机的原理就明白了。
后来发展了箭杆织机，再后来发明了喷气织机
加工过程安全控制
一、泡豆池清洗消毒
泡豆池每次在浸泡大豆前必须进行彻底的清洗和消毒处理，浸泡完毕后需对泡豆池进行清洗。
二、用水量
水：黄豆量=3：2，即泡豆用水量是黄豆量的1.5倍，浸泡大豆时须将所有大豆浸泡完。
除杂
浸泡大豆时，用露丝瓢打去浮在水面上的草屑和虫蚀粒等相对较轻的杂质；
浸泡完毕后，用溜槽和振动筛除去石头、泥块等相对较重的杂质。
