浅析注塑机机械手的传感器设计
超声波传感器是一种重要的探测方法，在现代机械手的研究和应用中起着独特的作用，目前国外的研究现状，超声波设备主要用来测距，通过被测声源与目标间的往返时长，求得目标物的距离。冲压机械手的适合范围介绍冲压机械手也称之为冲床机械手，是专门为了冲压进行自动化生产而设计的专用设备。超声波探测机械手超声传感器的优点是硬件结构简单，价格低廉，容易操作，缺点是速度慢，检测时会存在较大的波束角，而且在对光滑表面进行检测时存在镜面反射，激光传感器的优点是发散性较小或基本无发散，而且对多数目标都无镜面反射现象，缺点是存在潜在的安全问题（首先是人眼安全问题），且不适用于透明物质。
注塑机械手的几种运动形式特点
1.直移型
这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度,即臂部仅仅作弹性升降和平移等运动,它的运动规模的图形可所以一条直线一个矩形平面或一个长方体.这种型式的机械手布局简略,运动直观性强,便于完结必定的精度需求,但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。在运动速度分配时要充分考虑各个运动过程与其它设备间的同步协调时间，而且规划的运动时间要比用户要求的时间短些。
2.反转型
这种运动型式的注塑机械手,其臂部均具有水***转这个活动度，此活动度与臂部的弹性和升降两个活动度组合成一个完好的反转型机械手.它的运动规模图形视其活动度的不一样可所以一圆弧曲线、一扇形平面、一圆柱面和一空心圆柱体规模.其特征概括为圆,特征运动为反转,因而为便利起见称之为反转型。手臂处于腕部前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，***精度，运动速度等性能。
六关节机械手的优势：
1.机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。
2.机械手准确度高，质量受影响较小，降因此保证了产品的质量。
3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。
4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的***。
5.代替人工在高危，***等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。
