管道外检测方法
（1）红外温度记录仪法。该方法应用液体或气体的潜热，宣***道检测，测定温度的特别小变化并产生自动温度图像。可探测管壁表面和周围土壤层中的孔隙和渗漏情况，但它不能查明孔隙的尺寸。只有在红外温度记录仪和透地1雷达联合使用时，才能估计孔隙的深度和大小。
（2）透地1雷达法。该法用于测量土壤层的孔隙深度和尺寸，下水管道检测，混凝土管的层理何饱和水渗出的范围，以及管道下的基础。检测深度取决于土壤的种类，深可达100m，管道检测设备，它适用于砖砌排水管、输水渠和小管径的排水管线，不适用于高电导率的土壤和黏土。透地1雷达与声纳和闭路电视组合时，可用于探测污水管周围的孔穴。
排水管道检测技术
市政管网就像一座城市的排泄系统，管道拥堵或渗漏等缺陷，市政管道检测，将会造成诸如土体地下水污染、城市内涝、地表下沉等伤害，对城市的运营发展、人们的生命财产安全、生活出行等造成不小的影响。城市地下管网由于内部空间和内部环境条件等各种因素，不便于直接进行人工检测。管道爆1炸或工人下井后中1毒事件频有发生，这些事故都警示我们，人工进行管道检测具有不可预测的***性。为了避免类似悲剧发生，可协助和代替人类进行排水管道检测、养护的机器人成为发展趋势。
管道检测机器人技术
管道检测机器人技术的优越性主要体现在机器人的移动技术、自动操作技术、自动***与跟踪探伤技术、数据处理、信号识别与自动评估技术。机器人的移动技术有靠磁吸附下的爬行技术，有靠气压差的推动技术。机器人运动还具有稳定性，有一定的拐弯半径和灵活性。如管道检测相机系统可遥控操作，它装配有很小的彩色相机，具有低灵敏度、可弯曲、可压缩和重量轻等特点。照相机输出标准的图像可在相连接的录像机、显示器和电视机上显示出来。
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