首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置
在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现***快10m/s的高速准确***）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。根据订货方工厂投产要求，采购配套件供货周期与制造厂制造周期，产品结构特点确定涂胶机相关总成形式，满足生产周期要求。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人运用于各个行业，汽车行业、化工行业、能源行业等，有着不同的作用和效果。
切割应用上在行业中处于领i先地位，已为比亚迪汽车内饰件切割产线提供吸塑零件的机器人工作站，同时为国内众多吸塑及玻璃钢工厂提供了机器人切割工作站
??精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！
要想涂胶机设备问题少，平日清洁须做好 部分客户涂胶机的操作人员经常反映设备容易出现问题，进而对设备产生怀疑。其实绝大多数不是涂胶机设备本身的问题。***服务人员到现场之后只作清洁工作，并把相关参数重新修正，即***正常。
由此我觉得涂胶机操作人员应具备两“心”才能够让设备保持长期稳定运行，才能够始终涂出合格的胶条：
1、细心
操作人员应细心一点，发现并处理好管路、阀门等部位的堵塞问题，保证管路及每个通道通畅，这样会大大降低涂胶机出现故障的概率。
2、责任心
有很多客户现场的涂胶机设备不是每天都在工作的，每次需对工件涂胶时直接开机使用，这样也是出现故障的原因之一。在停机的这段时间里设备处于无人管理状态，该***维护的地方没有做到，就会给下次生产带来故障隐患。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。如果每一位操作设备人员都能够增强责任心，定期的维护***设备，那么就会大大降低出现故障的频率。
