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机器人的三原则

为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（imov）于1940年提出了“机器人三原则”：

1.机器人不应伤害人类；

2.机器人应遵守人类的命令，与一个条违背的命令除外；

3.机器人应能保护自己，与一个条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。机器人夹具设计

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肢外骨骼助力机器人

下肢外骨骼助力机器人是一种可以拓展***关节机能，并可在特殊环境下作业的人机共融型机器人。基于***下肢生物力学特点，机器人夹具设计，阐述了下肢外骨骼助力机器人的机构设计原理及过程，分析了外骨骼机构的运动学关系，通过ADAMS匹配外骨骼与关节驱动范围并进行了机构优化，可以完***体的代表性深蹲动作，机器人夹具设计哪个好，为外骨骼助力行走留有较大的关节运动裕量，虚拟样机联合仿真也验证了外骨骼助力机器人的设计可行性机器人夹具设计

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机器人控制系统的特点

机器人的控制与结构运动学及动力学密切相关。机器人手爪的状态可以在各种坐标下进行描述，机器人夹具设计哪个好，根据需要选择不同的参考坐标系并做适当的坐标变换；

经常要求解运动的正问题和逆问题，除此之外还要考虑惯性力、外力（包括重力）、哥氏力、向心力的影响。

一个简单的机器人也至少有3~5个自由度，比较复杂的机器人有十几个，甚至几十个自由度.每个自由度一般包含一个伺服机构，它们必须协调起来，组成一个多变量控制系统。

把多个***的伺服系统有机地协调起来，使其按照人的意志行动，甚至赋予机器人一定的智能，这个任务只能是由计算机来完成。因此，机器人控制系统必须是一个计算机系统。

描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型，随着状态的不同和外力的变化，其参数也在变化，各变量之间还存在耦合。

机器人的运动可以通过不同的方式和路径来完成，因此，机器人夹具设计哪个好，存在一个“很好”的问题。很高的机器人可以用人工智能的方法，用计算机建立起庞大的信息库，借助信息库进行控制、决策、管理和操作。机器人夹具设计

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