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自动配料系统

在软件设计上，设计开发了画面实时监控和数据库管理(SCADA)等上位机应用软件，能够保存产品配方、料仓数据、实时数据等，并能够实现历史数据查询、报表打印、实时数据及状态显示、远程控制等功能，两台上位机数掘库能够有效地保持同步。设计了下位机PLC主控程序以及通信、配料精度控制和配料车行走子程序。 针对配料系统普遍存在的配料落差控制问题，采用了一种基于模糊自适应结合PID的复合型预测控制算法，算法将模糊自适应控制宽范围快速调节的特点有机结合起来，当系统的偏差大于某一设定值时，采用结合了人的经验的模糊自适应规则控制，当系统偏差小于设定值时采用PID控制，模糊控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差，通过不同的期望值，预测不同的空中落差，并通过实验证明了该方法的有效性

1、储料箱 2、气动开关门机构 3、料箱架 4、电子秤 5、电子秤移动小车、导轨 6、工业控制计算机 7、气动系统 8、控制系统，9、条形码识别器 10、大屏幕显示器

（二）. 主要技术要求

7、 为方便对接吸尘，手动配料系统留有除尘装置对接口，除尘装置有用户自备。

皮带秤固定要求

皮带秤在安装时要求不得与主皮带发生任何关系。在安装时皮带秤应采用***的安装支架或平台，安装支架或平台必须稳固及水平。皮带秤安装时应保证横向和纵向水平。皮带秤电机必须与皮带秤主体安装在同一平台上，严禁驱动电机采用***安装支架，安装时应确保驱动电机与皮带秤主动滚筒传动轴保持良好的同轴度。

为保证电子皮带秤的准确可靠，应做到以下各点： (1)电子秤秤架和仪表的安装应特别注意选择适宜的环境条件，如周围振动小，相对湿度小，能防风雨侵蚀及日晒，特别应尽量远离强磁场和高热源，环境卫生较好。秤架距主动滚筒和落料点不得太近，要符合规定要求。 (2)固定电子皮带秤的输送机桁架，***皮带秤，必须有足够的刚度，如果刚度不够，应加固。 (3)皮带输送机的倾角不宜太大，以避免物料在皮带上产生滚动造成较大的误差，一般倾角须小于20°。皮带有倾斜和水平段时应尽量选在水平段安装称架。