协作机器人
在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、***性强的工作之时，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。
ABB在2014年推出了其首i款协作机器人YuMi
作为***i大的工业机器人制造商之一，ABB在2014年推出了其首i款协作机器人YuMi，目标市场为消费电子行业。YuMi将于2015年4月在德国汉诺威工业博览会上推向市场。
亮点
■ 面向小零件组装的解决方案:YuMi是一个双臂机器人，主要用于小组件及元器件的组装。整个装配解决方案包括自适应的手、灵活的零部件上料机、控制力传感、视觉指导和ABB的监控及软件技术。
■ 专为人机协作设计:"YuMi"的名字来源于"你和我，一起工作"。该机器人拥有软垫包裹的机械臂、力传感器和嵌入式安全系统，因此可以与人类并肩工作，没有任何障碍。由于其尺寸小，可以将它安装在普通的工作台上。
■ 适用于消费电子行业:YuMii初是针对消费电子行业零部件组装过程中的柔性、灵活性和高精度而设计。它也很容易渗入到其他市场。
■ 新时代的新色彩:YuMi的石墨白色是ABB机器人的新颜色。ABB声称，去年的这种全新设计是为了庆祝机器人与工业制造之间新的协作时代的到来。
工业4.0时代的协作型机器人
随着工业4.0时代的来临，全世界的制造企业也即将面对各种新的挑战。有些挑战已经通过日益成熟的自动化及自动化解决方案中机器人的使用得到了应对。在过去的生产线和组装线等工作流程中，人和机器人是隔离的，这一格局将有所改变。协作型机器人将会变得越来越重要。虽然有些领域和生产线还是需要人力操作，但有些仍可以使用机器人实现局部自动化，以优化生产线。引进协作型机器人会为生产线和组装线应对挑战开拓新的机遇，找到更好的解决方案，把人和机器人各自的优势发挥到极i致。
“智能工厂”、“无人工厂”在工业4.0时代成为大热之词，并被认为是自动化的i高境界。那么，这是否意味着未来人将被机器所取代呢?其实不然，我们应该这样理解：未来的工厂世界是人与机器和谐共处的所缔i造的。协作型机器人作为一种新型的机器人，它将小件装配等自动化应用带入了一个全新时代，工人与机器人可以和谐共处，共同完成一个任务。
当然，工业4.0，它其实还是一个想法、一个愿景，因为要真正实现完全的自动化，不论是大工厂也好，还是小工厂也罢，还需要一段漫长的时间，在这段过渡期里面会有越来越多的自动化，更多的机器人涉及到、参与到这个生产过程当中。在未来，我们希望可以利用人的创意，以及机器的稳定性，合理利用这“两类员工”的特长，共同打造一个美好和谐的工业环境。
产品描述
协作机器人TRE系列是沃迪针对电子3C行业推出的新一代小型通用机器人为***的六关节驱动式，负载能力5kg,工作范围800mm,典型TCP速度1m/s，具有拖动示教和碰撞检测等协作机器人独有功能。
该款机器人适用于小批量多品种生产的终端用户，可以方便灵活的编程调试，快速安装部署和良好的***维护。除了可以在劳动力密集型行业如笔记本电脑，手机的搬运、检测、包装也可以作为物流、服务、教育、医i疗等非传统工业领域使用，是未来机器人的发展方向之一。
主要特征：
* 创新的机械结构构型设计和***特色的外观设计
* ***的拖动示教和碰撞检测功能
* 便利和快速的现场安装和调试
* 用户界面简洁直观，操作简单有效
* 支持Visual Studio直接编程
* 支持安装自定义软件
* 支持远程协助
* 提供大量应用教程和范例程序
