中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界***的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过***鉴定。就这样诞生了中国***台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。
磨合期
发生松动新加工装配的零部件，存在几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
云南龙装工贸有限公司是一家***生产打桩机、公路打桩机，微挖、轮式挖机、混凝土搅拌罐车，实践证明，公司产品深受用户肯定和信赖，产品行销西南片区。
巷道装载机转斗油缸的缸头固定在前车架上，活塞杆端固定在工作装置摇臂上。当转斗油缸出现内泄漏时，主机出现收翻斗无力、收翻斗慢等故障。该机只有1个转斗油缸，当为双摇臂机型时，两油缸的大小腔油口互通，可同时判断。首先通过大油门翻斗支撑车体，使前轮离地，发动机熄火停车。拆卸与转斗小腔油管，否则会引起工作装置和前车架整体下落，造成***），把拆下的胶管插在油桶里约3min，观察转斗油缸大腔油口流油情况，测量油滴的时间。由于此时液压油路不工作，观察过程可适当加长至3min。根据油缸内泄漏判断依据，判定转斗油缸内渗漏是否超标。
