行星减速机缺点：
1.加工工艺要求高
2.齿轮精度要求高
3.油脂要求高
4.装配要求高
行星减速机特点：
1.精密的直齿制造、体积小、结构紧凑、高精度，确保长寿命低噪音。
2.全密封式结构，确保润滑油脂不泄漏，免维护。
3.産品都通过效率测试系统，传动效率在96%以上。
4.高精度设计，超低背隙可做到3弧分。
5.産品替代性强，外形尺寸完全替代同类型系列産品，能够完成和高精度伺服马达相借助匹配。
这些职业运用的齿轮职业的产品数量占***运用的齿轮。国度采取了活跃的财政政策，扩展国内需求，减速机添加固定资产出资，该职业进入展开的快车道。特别是基础设备出资，使冶金，电力，修建机械，建材，动力，加快展开，因此，对齿轮的需求，并逐步扩展。
估量十二五期间国度对机械制作职业，首要设备和城市转型，加快进程的留心力，如场馆建立项目开工，减速机的商场前景，工业将坚持快速展开趋向，特别是齿轮减速机的增加将大大前进，这是配套进口设备，齿轮减速机***相关的运用。因此，业界***期望制作企业展开，捉住齿轮减速机，硬表面，特别是大型减速机，中，小功率减速机，以满意商场需求。确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。
根据行走行星减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。而在纷歧心时，驱动电机输出轴还要接受来自于减速机输入端的径向力。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
行星减速机的润滑方式，也是造成润滑不良的一个方面，飞溅式这种润滑方式，主要用于高转速的场合，对于这种中等载荷，低转速的情况显然不合适。寿命长、维修少的封闭式全寿命齿轮箱，锅炉排给进齿轮箱，齿链无级变速器，行星减速机的润滑，也可用于集中供脂设备的润滑。一般情况下，对于长期连续工作的行星减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的行星减速机，在重新运转之前亦应更换新油。
