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看好工业4.0的市场,台湾村田机器人有限公司经过多年努力,终于开发出RV滚珠减速机RV减速器厂,主要应用于工业机械手臂,俱备高精度、体积小、扭力大的特性,可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧,并实现较高1效率和较长使用寿命,提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。2万台,累计保有量将接近45万台,本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%,增至2017年的30%以上。
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台湾村田RV机器人减速机刚性及振动RV减速器厂
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刚性
刚性(扭转刚度、空程)与齿隙固定输入轴(输入齿轮),然后向输出轴(轴)施加转矩,则会产生与转矩响应的扭曲,并画出迟滞曲线
振动
振动是指施加惯性负载井通过伺服电动机驱动时圆周方向的扭转振动。如产业用机械手等,在机械臂较长的状态下需要进行正确且平稳地轮
廓控制时是其重要的特性。
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台湾村田RV机器人减速机无载运行转矩及增速启动转矩RV减速器厂
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无载运行转矩RV减速器厂
无载运行转矩是指无负载运转减速机所需的输入轴(输入齿轮)
的转矩。下图所示为无载运行转矩的输出轴换算值。请通过下列公式计算电动机轴换算的无载运行转矩。
·电动机轴换算无载运行转矩(Nm)
=输出轴换算转矩(Nm)/R(R速比值)
增速启动转矩RV减速器厂
增速启动转矩是指启动输出轴所需的转矩。大于增速
启动转矩的转矩作用于输出轴的状态下,放开输入轴
侧(输入齿轮侧)则输入轴(输入齿轮)即可增速旋转。请多加注意。
