万向传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。
传动轴由三大件组成，分别为外球笼、中间轴、内球笼组成。两端花键分别用于联接轮毂与差速器，发动机输出的扭矩经差速器、内球笼、中间轴、外球笼直至轮毂。传动轴分左右各一根，根据发动机的布置位置确定左右传动轴的长度。因此在装配时在花键轴与套内一次性涂抹润滑脂，就完全可以满足使用要求，不需要装油嘴润滑，减少了***内容。传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起，将花键轴焊在传动轴管上。新型的的传动轴一改传统结构，将花键套与传动轴管焊接成一体，将花键轴与凸缘叉制成一体。
传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起，将花键轴焊在传动轴管上。新型的的传动轴一改传统结构，将花键套与传动轴管焊接成一体，将花键轴与凸缘叉制成一体。并将矩形齿花键改成大压力角渐开线短,是为了减少轴运动时的摩擦与磨损而设计出来的，基本用途与轴承无异，而且相对成本较便宜，但摩擦阻力较大，所以只会使用于部份部件上。轴套大多都以铜制成，但亦有塑胶制的轴套。万向节叉是一个叉形零件，一般采用中碳钢或中碳合金钢的锻造件，也有采用中碳钢的精密铸造件。轴套多被放置于轴与承托结构中，而且非常紧贴承托结构，只有轴能在轴套上转动。在装配轴与轴套时，两者间会加入润滑剂以减少其转动时产生的摩擦力。
齿花键，这样既增加了强度又便于挤压成形，适应大转矩工况的需要。在伸缩套管和花键轴的牙齿表面，整体涂浸了一层尼龙材料，不仅增加了耐磨性和自润滑性，而且减少了冲击负荷对传动轴的损害，提高了缓冲能力。
鼓形齿式联轴器损坏是什么因素形成的呢？
主电机轴轴向窜动量过大
该电机选用滑动轴承支撑，出厂标准转子轴向窜动量为电机磁力基地的5%，且未标明磁力基地的方位，而齿式联轴器答应的轴向窜动量为5%，恰是因为主电机的转子的轴向窜动量大于鼓形齿式联轴器的轴向窜动量，形成在主电机的开停过程中，转子的轴向窜动对齿式联轴器发作极大的冲击力，导致齿轮的损坏。空心的轴管具有较小的质量并能传递较大的扭矩，并且比相同外径的实心轴具有更高的临界转速的特点。
电机装置不当
因为电动机未标明磁力基地的方位，电机在静态装置时，其转子方位不在磁力基地的方位上，装置过程中疏忽了电机磁力基地的影响。当电机滚动时，因为齿式联轴器的控制效果，电机转子无法***在磁力基地下选装，加重了对齿式联轴器的冲击，加快了齿轮轴器的损坏。当电机滚动时，因为齿式联轴器的控制效果，电机转子无法***在磁力基地下选装，加重了对齿式联轴器的冲击，加快了齿轮轴器的损坏
