取料机生产，装料和卸料都采用带式输送机作为基础构成，有专门的工作机构，取料与输送是同时进行的，而且又是连续作业，所以生产率很高。从装载地点到卸料地点，连续而高速的物流使设备获得。
取料机一般都沿着整条运输线路业时间，利用行走机构、悬臂的转动和俯仰来改变装料点和卸料点的位置，并且使用过程中维护量少。一般供料均匀,运行速度稳定，工作过程中至大载荷与平均载荷差别不大，消耗功率变化也不大；能耗低，使用成本低。因为物料输送是采用阻力较小的带式输送机，所以功率消耗小。
取料机的使用方法主要包括四个要点，只有掌握了这些要点，才能正确地使用青贮取料机，从而发挥其作用，带来利益。
1、不要将青贮取料机放在阳光下暴晒，阳光下暴晒青贮取料机，易使橡胶件和塑料件老化、变形，缩短使用寿命；
2、保持青贮取料机的清洁，要避免在灰尘多的环境下使用。因为灰尘多会增加青贮取料机滑块的磨损，还会使换气式青贮取料机的节流孔堵塞。
各种型式的青贮取料机都有空气过滤网，要定期清理；
3、一般情况下，气动双青贮取料机只需清理空气过滤网，不需要经常拆开清洗。换气式青贮取料机不可浸在水中清洗，气阻尼式青贮取料机虽然浸入水中不会造成节流孔和换气室进水，但是可能造成真空管路进水，进而影响青贮取料机正常作业；
4、不要在摄氏零度以下的低温条件下存放青贮取料机。取料结束后，应卸下青贮取料机，将其放在温暖、干燥处。
取料机在低温条件下存放，不但易产生不脉动的故障，而且其中的橡胶膜和塑料件也易于损坏。
构成：由活动梁几固定梁、柔性腿、刚性腿、滚轮机构、胶带机、起升机构、堆取变换机构、行走机构、平台、电气室、司机室、除尘装置、润滑系统、供电装置及电气系统等组成。
特点：该机活动梁内胶带机数量减少，梁内空间大，转运点处落差，调整落煤点较为方便，大大提高了运行稳定性，检修量小且方便。活动梁起升机构采取两卷扬机平衡式，设有配重系统，具有稳定平衡装置，降低了两个卷扬机的电动机不平衡量，确保升降平衡安全。
具有结构简单、操作方便、出力大、回取率高、易于实现自动控制、便于管理等特点。供电方式采用电缆卷筒、滑线或拖链。