公司主要经营***流体设备制造、非标自动化设备设计制造、维修改造、胶黏剂配套设备制造、维护改造、胶黏剂运用设备制造、工装治具制造、工控设备设计制造。欢迎新老客户来电咨询！
对柔性机械臂的控制一般有：
自适应控制。采用组合自适应控制 将系统划分成关节子系统和柔性子系统。 利用参数线性化的方法设计自适应控制规则来辨识柔性机械臂的不确定性参数。对具有非线性和参数不确定性的柔性机械臂进行了跟踪控制器的设计。应用较广泛同时也是比较成熟的是Newton-Euler公式、Lagrange方程、变分原理、虚位移原理和Kane方程。 控制器的设计是依据Lyapunov 方法的鲁棒和自适应控制设计。 通过状态转换将系统分成两个子系统。 用自适应控制和鲁棒控制分别对两个子系统进行控制。
高强度设备机身，使XY的垂直度
设备机身采用CNC一体加工，有效保证了XY的垂直度，提高了设备的加工精度。
单机即可操作、安装***容易
完全不需搭配外部电脑即可单机运作。不但安装便利，操作设定更是简单。
人性化教导盒使您轻轻松松完成程式设定
搭配图示化按键设计的教导盒，让您弹指间轻轻松松设定完成任何点胶路径的设定。
更可简易完成各种路径之矩阵复i制、 偏移修改、校正点设定……及各机台之间的程序传输等超i强功能。
圆弧插补控制系统
可以实现空间直线插补、正交圆弧、正交椭圆、正交螺旋线插补功能 。
点胶机使用需要注意的问题
各行各业的快速发展，也带动着很多辅助行业的发展，特别是目前电子行业的火热发展，市场的需求也是越来也大，而作为电子行业中，必须使用的点胶的点胶机，也随着电子行业的发展，也发展的日益火热，并且也带动着更多的行业的发展。不过，在使用点胶机设备中，还是有着很多技巧的。环境温度高则会使胶水粘度变小、流动性变好，这时需调低背压就可确保胶水的供应，反之亦然。
