化工设备减速机厂家-减速机-赛尼尔机械厂家

“关节”减速机对国产机器人的重要性解析

减速机，也称“机器人关节”，是以工业机器人为代表的***自动化设备的核心传动部件。在国产机器人崛起道路上，减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。

面对劳动力成本的高企和机器人独有的准确、有效，中国在2013年就成为了***极大的机器人市场，长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着***庞大的机器人市场，国产机器人并没能近水楼台先得月，国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。

减速机在自动生产线的作用

提升驱动系统的***终扭矩，很多时候，我们选择一个伺服电机，主要考虑的参数就是扭矩和功率，扭矩的大小直接决定了伺服电机的使用范围，也决定你的设计是否成功，但是很多时候，无论从结构上还是成本上我们都不足以去支撑选择一个单纯用伺服电机驱动就能满足我们的现实情况对扭矩的需求。也就是说结构和成本要求我们选个小的伺服电机，减速机，但是这个伺服电机的扭矩太小了，S系列斜齿轮减速机，满足不了现实应用，那怎么办？

这时候就需要用到减速机，而且恰好上面我们也提到了，为了充分的榨取伺服电机的能效，我们需要利用减速机来提高伺服电机的使用转速，这真是天作之合了，没有比这更***的事情了，例如上我们我们举的那个例子，如果减速比为1:7的话，那伺服电机的扭矩就会被放大7倍，那我们在选择伺服电机的时候，就可以选择一个比时间需要扭矩小很多的电机，不但极大限度的节约了成本，也改善了设计上的结构处理。

减速机在自动生产线中的应用

如何选择一个减速机，从上面我们介绍的减速机的作用中，我们可以看出，要选择一个减速机，行星齿轮减速机，你首先要确认你的机械手传动系统的极大运行速度，化工设备减速机厂家，极大载荷等参数，然后再根据计算的数据来选择相应的减速机，在这里提供一个经验数值，在通用的机械手移动中，减速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因为在这个范围既可以保证机械手运行的速度，也较好的提升了伺服电机的输出扭矩，当然我说的通常情况，如果你的使用场合中，减少及的速度就是需求很低，但是对扭矩的需求却很高，那你适当的放大也是可以的。但是我也提供一个采购方面的经验给大家，一般1:10内的减速机是一个价格档次，超过1:10就是另一个档次了，所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候，你就要切实的考虑一下了，是不是真的需要，因为贵的可不是一点点。