叉车的历史——电动叉车主要部件（四）
在上世纪80年代，又迈出了重要的一步：开始使用微处理器，这种微处理器是由Faggin、Hoff和Mazor于1971年发明的。随着微处理器的引入，控制变得更加紧凑和快速。微处理器还可以快速检测引擎中的异常情况，从而更快地进行必要的调整。还创建了一个负载开关-双极晶体管。通常来讲，晶体管是由Bardeen、Brattain和Shockley于1947年发明的。但在此之前，他无法切换牵引电池（电池）的高压。新的负载开关比SCR控制更易于操作，它不需要复杂的电路即可接通主晶体管。具有双极型晶体管的控制系统也更小、更便宜。
微处理器不仅更容易使用，运行非常速度很快，没有能量损失。而且可以并联连接，甚至可以调节很多电压，这意味着它可以在重型叉车上。MOSFET开关适合于调节高达96 V的电池电压。当前，基于IGBT（集成栅双极晶体管）绝缘栅双极晶体管的另一种技术是切换这种高电压。它的工作原理几乎与MOSFET一样容易，并且与SCB控制一样可靠。
随着这些技术创新的引入，控制系统变得更加紧凑、***、强大和可靠，并且其成本更低。由于在电池充电器中使用了高频技术，因此可以在的时间内将电池充电到可能的电流值。特别注意的是，Pitstop方法允许在午餐休息时间和其他休息时间给叉车进行充电，这意味着电池可以使用更长的时间。反之反，可以选择较小的电池来执行与之匹配的物料搬运工作。
当控制系统上的电子设备接收到异常数据会发出警告信息。在带有内燃发动机（ICE）的叉车上使用电子系统主要可提高生产率，使得叉车更安全，操控更舒适和易用性。此类系统的示例包括德国永恒力公司（Jungheinrich）开发的“降低曲线速度”（一种安全功能，可通过根据转向角降低速度来提高机器的侧翻稳定性）或日本丰田公司的主动安全系统（SAS）。在SAS系统中，基于来自传感器的数据以电子方式进行控制，例如负载的高度，机器的速度和旋转角度。一旦任何参数的值或其组合达到临界值，系统就报警。
叉车的历史——
一年前，该公司向欧洲出口了批日本叉车。1963年，一艘满载日本工业运输设备的船停泊在比利时安特卫普。在这次***活动之后，哈弗兰热成为比利时TCM的进口商，在一段时间内，该公司甚至在叉车领域拥有市场份额。
但是，直到今天，TCM和比利时之间仍保持着紧密联系。自1990年以来，TCM的欧洲部门一直将其欧洲生产集中在比利时布鲁日的La Brugeoiseamp;Nivelles，在所有权变更后，后者后来更名为Bombardier。
除上述设备外，TCM还生产集装箱叉车和AGV。在2000年，该公司开始生产一系列型号为2x2轮布置的Asroba万向行走叉车。TCM Corporation在日本(1952年在长崎县建厂，1968年滋贺县建厂。)，比利时(1990年建厂)，美国(1988年在南卡罗来纳州建厂)和中国(2002年在中国安徽合肥建厂)。自2003年以来，日立工程机械有限公司一直是TCM的大股东。