H3-起重机底部到大车轨道面的距离 Distance between the bottom of crane and crane rail plane
H4-起重机缓冲器到大车轨道面的距离 Distance between buffer of crane and crane rail plane
H5-起重机顶部到大车轨道面的距离 Distance between the top of crane and crane rail plane
W-起重机*外两个车轮之间的距离 Distance between two outmost wheels of crane
W1-起重机一角*外两个车轮之间的距离 Distance between two outmost wheels of one corner of crane
W2-起重机台车两个车轮之间的距离 Distance between two wheels of trolley
B-起重机*外车轮距离缓冲器端部之间的距离 Distance from the outmost wheel to ends of buffer
b-起重机*端部距离大车轨道之间的距离 Distance from ends to rail of crane
G-起重机整车的重量 Overall weight of crane
K-起重机*大轮压 Maximum wheel pressure of crane
P-起重机总的功率 Total power of crane
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
起重机车轮锻件的胎面磨损：车轮与轨道之间的接触会变差，车轮与轨道之间的冲击振动会增加，轨道会受到损坏，轨道设备的使用寿命会缩短；车身的振动将增加，并且机车的零件将松动，断裂和磨损。 。产生裂纹，导致事故；轴承的冲击越来越尖锐，缩短了轴承的使用寿命，并容易造成轴的发热；在强烈的冲击振动下，很容易损坏运输的货物；车轮锻件的锻造***了胎面的锥度并减小了。设备的运行稳定性增加了车轮与钢轨的接触面积并增加了运行阻力;轮锻件的锻造表面的过度磨损导致轮辋的外距离太小，轮锻件的横向振动严重，容易发生脱轨事故。
