机器人自动焊接生产线组成结构
机器人自动焊接生产线主要由拼装工位、拼装夹具、焊接工位（工业机器人、焊机、自动清枪剪丝器、焊接工装、工作台）、除尘系统、***控制系统和安全防护系统组成。
（1）拼装夹具。使用通用夹具设计，通过人工调节夹具，适合多规格工件的焊接。（2）焊机。jzj06c-144 焊机，配有焊枪清洁及焊丝剪切功能。具有模拟控制模式，数字化监控焊接过程，快速对焊接过程的任何变化做出反应，确保理想的焊接效果。可根据实际焊接工艺需求选配LSC 低飞溅模式、PMC 高性能脉冲焊模式，可通过U 盘形式或者网络在线升级。
（3）移动滑台。（4）焊枪。采用世界知名品牌气体保护焊枪。
（5）焊接气体。由80%亚气和20%二氧化碳组成的混合气体。
（6）焊接工位。工业机器人（包括焊机和焊枪）采用世界知名品牌关节式机器人。伺服滑轨方便机器人前后移动，灵活焊接工件各部分；采用焊接工装，可实现工件的准确快速***夹紧；自动清枪剪丝器可自动清理焊枪表面焊渣。
（7）搬运机械手地轨。
（8）焊接变位机。焊接变位机上全焊夹具经过组装点焊的工件再装入全焊夹具在变位机上对各处焊点进行焊接。
非标自动化设备不是按照***颁布的统一的行业标准和规格制造的设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的设备。且外观或性能不在***设备产品目录内的设备。
从定义来说，机器人定义太广泛，我们的自动化非标设备就是机器人的一种。所以有些做直线模组的，也称为机器人公司。但是，除了工业机器人，还有教育机器人，服务机器人。凡是代替人工工作的，比如企业财务销售商务报表处理，公共事物流程处理都是机器人。
机器人于非标自动化有什么联系？
机器人的概念比较宽泛，但既然和非标自动化放到一起说，就默认你指的是工业机器人。
工业机器人是一种典型的机电一体化设备，其中应用***广泛的就是六自由度机器人，它只是一种设备，有自身的局限性，并不是无所不能的。其地位跟一条流水线或者一台检测机是等同的。只不过相对于流水线或者检测机来说，机器人的应用范围更广，可以在不同的岗位承担不同的工作。对于非标自动化项目来说，机器人往往只是其中的一部分，甚至有些非标自动化项目并不适合用机器人，这要根据非标自动化项目的实际需求来决定。
