时间继电器按外形不同可分为密封继电器、小型继电器和微型继电器。除以上所述时间继电器的分类情况外，时间继电器还包括谐振继电器、步进继电器、比例继电器等特殊种类的继电器。当线圈通电时，铁芯吸引使得衔铁和托板下移，瞬间动作触点接通或断开。活塞杆和杠杆由于受阻尼作用影响缓慢下降，一定时间后，活塞杆下降到一定的位置，便通过杠杆推动动作触点发生动作，处于断开状态，而动合触点闭合。
电磁兼容性更好（EMI），也就是抗干扰，也不能干扰别的器件。电磁辐射也更低。响应速度更快，能达到微妙级别。固态继电器的缺点（造成其功率不能太大）：压降大。损耗大（功耗大），从而造成发热量大，为了 散热，体积要做的更大（利于散热），从而成本更高。必然存在漏电流，从而不能完全关住电路。至于如何选择，根据他们的优缺点和项目需求来选择就好了。
通常，我们把继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”，处于接通状态的静触点称为“常闭触点”，以上两者共用的动触点称为“公共触点”。当线圈两端没有施加电压时，线圈没有产生磁力，弹簧的拉力使公共触点与常闭触点接触，此时被控电源与用电器没有连通，用电器负载不工作，当线圈两端施加一定的电压时，线圈电流使铁芯产生磁力将衔铁吸下来，从而使公共触点与常开触点接触，从而使被控电源与用电设备连通，用电器负载开始工作。
