在曲柄摇杆机构中(图1),主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向,力作用点C的速度vC的方向垂直CD，这两方向线所夹的角α为压力角。即：i=n1/n2=D2/D1i=n1/n2=z2/z1（齿轮的）对于多级齿轮传动：1。压力角α越大，P在vC方向能作功的有效分力就越小，传动越困难。压力角的余角γ 称为传动角压力角越大，传动角就越小．也就意味着压力角越大，其传动效率越低．所以设计过程中应当使压力角小
在曲柄摇杆机构中主动件通过连杆作用在摇杆上的力P沿BC方向,力作用点C的速度vC的方向垂直CD，这两方向线所夹的角α为压。压力角的余角γ 称为传动角。机构的压力角或传动角是评价机构动力学指标之一，设计机构时应限制其压力角或传动角。因为两基圆在一个方向只有一条内公切线，所以任意接触点的公法线都通过定点C，这表明用渐开线作齿廓符合齿廓啮合基本定律。对于齿轮传动(图2)，压力角α也是从动轮齿上所受驱动力P的方向线与P力作用点C的速度vC方向线之间的夹角α，压力角α的大小随着轮齿啮合位置的不同而变化。
啮合定律 齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比 i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数，这个要求靠齿廓来保证。图2表示两啮合的齿廓E1和E2在任意点K接触，过K点作两齿廓的公法线N1N2，它与连心线O1O2交于C点。尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。渐开线方程为：x=r×cos(θ α) (θ α)×r×sin(θ α)y=r×sin(θ α)-(θ α)×r×cos(θ α)渐开线画法z=0式中，r为基圆半径。开式传动是外露的、不能保证良好的润滑，仅用于低速或不重要的传动。半开式传动介于二者之间。